RoboMaster S1 Teknik Özellikler

Kamera

FOV120°
Maks. Fotoğraf Çözünürlüğü2560×1440
Maks. Video ÇözünürlüğüFHD: 1080/30fps
HD: 720/30fps
Maks. Video Bitrate16 Mbps
Fotoğraf FormatıJPEG
Video FormatıMP4
SensörCMOS 1/4″
Effective pixels: 5 MP
Çalışma sıcaklığı aralığı-10 ile 40 °C (14 ile 104 °F) arasında

Dar Kızıl Ötesi Birim

Etki Menzili [1]6 m
(iç mekan aydınlatma koşullarında)
Etki Alanı10° ile 40° arasında olmak üzere
hedef uzaklığına göre değişkenlik gösterir.

Geniş Kızıl Ötesi Birim

Etki Menzili [1]3 m (iç mekan aydınlatma koşullarında)
Etki Alanı360° (iç mekan aydınlatma koşullarında)

Çarpma Dedektörü

Algılama GereksinimiÇarpışma Detektörünün aktif hale getirilmesi için
- Jel boncuk çapı 6mm,
- Başlatma hızı 20m/s ve
- Vuruş yönü ile vuruş dedektörü düzlemi arasındaki
açı 45°'den az olmamalıdır.
Maks. Algılama Frekansı15 Hz

S1

AğırlıkYaklaşık 3,3 kg
Ölçüler320×240×270 mm (uzunluk × genişlik × yükseklik)
Hız0 - 3,5 m/s (ileri)
0 - 2,5 m/s (geri)
0 - 2,8 m/s (yanlara)
Dönme Hızı600°/s

M3508I Fırçasız Motor

Maks Dönme Hızı1000 rpm
Maks Tork0.25N·m
Maks. Çıkış Gücü19 W
Çalışma Sıcaklığı Aralığı-10 ile 40 °C (14 ile 104 °F)
SürücüFOC
Kontrol YöntemiKapalı döngü hız kontrolü
KorumaAşırı gerilim koruması
Aşırı sıcaklık koruması
Soft-start
Kısa devre koruması
Çip ve sensör anomalisi tespiti

Blaster - Ateş Edici

Atış Süresi1-8/s
Maks. Atış Frekansı10/s
İlk Atış MesafesiYaklaşık 26 m/s
AğırlıkYaklaşık 430 g

Gimbal - Sarsıntı Engelleyici

Çalışma AralığıPitch: -20° ile +35° arasında
Yaw: ±250°
Mekanik AralığıPitch: -24° ile +41° arasında
Yaw: ±270°
Maks. Dönme Hızı540°/s
Titreşim Kontrol Hassasiyeti±0.02°

Akıllı Kontrolör

Gecikme [2]Wi-Fi ile bağlantı: 80-100ms
Router ile bağlantı: 100-120ms
(engellenmemiş, parazitsiz durumlarda)
Canlı Görüntü Kalitesi720p/30fps
Maks. Canlı Görüntü Bit Hızı6 Mbps
Çalışma Frekansı [3]2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz
Çalışma ModuWi-Fi ile bağlantı, Router ile bağlantı
Maks. İletim Mesafesi [4]Wi-Fi ile Bağlantı:
FCC, 2.4 GHz 140 m,5.8 GHz 90 m
CE, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 130 m,5.8 GHz 90 m
MIC, 2.4 GHz 130 m

Router ile Bağlantı:
FCC, 2.4 GHz 190 m,5.8 GHz 300 m
CE, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 70 m
SRRC, 2.4 GHz 180 m,5.8 GHz 300 m
MIC,2.4 GHz 180 m
İletim Gücü (EIRP)2.400-2.4835 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤20 dBm
CE: ≤19 dBm
MIC: ≤20 dBm

5.170-5.250 GHz
FCC: ≤30 dBm
SRRC: ≤23 dBm
CE: ≤20 dBm
MIC: ≤23 dBm

5.725-5.850 GHz
FCC: ≤30dBm
SRRC: ≤30dBm
CE: ≤14 dBm
İletim StandardıIEEE802.11a/b/g/n

Akıllı Pil

Kapasite2400 mAh
Nominal Pil Voltajı10.8 V
Maks. Pil Voltajı12.6 V
Batarya TipiLiPo 3S
Edinilen Enerji25.92 Wh
Ağırlık169 g
Çalışma Sıcaklığı Aralığı-10 ile 40 °C (14 ile 104 °F) arasında
Sarj Sıcaklığı Aralığı5 ile 40 °C (41 ile 104 °F) arasında
Maks. Şarj Gücü29 W
Kullanım Süresi35 dakika (düz bir yüzeyde 2m/s hızda giderken)
Bekleme SüresiYaklaşık 100 dakika

Şarj cihazı

Giriş100-240 V, 50-60Hz, 1A
ÇıkışPort: 12.6 V=0.8A or 12.6 V=2.2A
Voltaj12.6 V
Çekilen Enerji28 W

Jel Mermi

Çap5,9 - 6,8 mm [2]
Ağırlık0,12 - 0,17 g [2]

Yönlendirici (Router)

Önerilen Yönlendiriciler
TP-Link TL-WDR8600
TP-Link TL-WDR5640
TP-Link Archer C7
NETGEAR X6S
Yönlendiriciler İçin
Tavsiye Edilen
Güç Kaynağı Çözümü
Dizüstü Bilgisayar Güç Bankası
(yönlendiricinin giriş gücüyle uyumlu olması şartı ile)

microSD Kart

Desteklenen SD Kartlar64GB'a kadar kapasiteye sahip microSD kartlar desteklenir.

Diğer Konular

Notlar1- Kızılötesi ünitelerin kullanımı dış mekan veya kızılötesi yoğun ortamlarda etkilenecektir.
2- Mobil cihaz, yönlendirici ve S1 arasında yaklaşık 1 metre mesafeyle parazitsiz ve engelsiz bir ortamda ölçülmüştür. Kullanılan iOS cihazı bir iPhone X olmasına karşılık farklı mobil cihazlarla test etmek farklı sonuçlar doğurabilir.
3- Bazı bölgelerde 5,1 GHz ve 5,8 GHz frekans bantlarının dış mekan kullanımı yasaktır. Her zaman ülkenizdeki veya bölgenizdeki tüm yerel yasa ve düzenlemelere uymanız gerekmektedir.
4- Parazitsiz ve engelsiz bir ortamda ölçülmüştür. Wi-Fi ile Bağlantı için, test etmek için kullanılan mobil cihaz 6. nesil iPad'dir (2018'de piyasaya sürüldü).

Yönlendirici Üzerinden Bağlantı için, birkaç yönlendirici model test için kullanılmıştır.
FCC: TP-Link Archer C9
SRRC: TP-Link WDR8600
CE: TP-Link Archer C7
MİK: WSR-1160DHP3
5- Jel mermiler, 4 saat boyunca suda bekletildikten sonra kullanılabilir bir boyuta erişecektir.